在室内足球（五人制足球）比赛中，犯规判罚比十一人制更为严格，尤其强调对技术动作规范性和比赛流畅性的要求。根据国际足联《五人制足球竞赛规则》，以下几类行为会被裁判直接判罚犯规。
包括踢或企图踢对方队员、绊摔或企图绊摔、跳向对手、冲撞（尤其是从背后或侧面的危险冲撞）、打或企图打人、推搡、拉扯对方球员，以及故意手球（守门员在本方罚球区内除外）。这些动作一旦发生，无论是否造成实际伤害，只要裁判认定存在危险性或违反体育道德，就会判罚直接任意球，严重者还可能出示黄牌或红牌。
室内足球对守门员有额mk体育平台外规定：守门员持球不得超过4秒；若将球发出后未经对方球员触碰又用手接回，属于违例；此外，在本方半场内，守门员不能用手接队友故意用脚回传的球。这些情况虽不构成“犯规”，但会被判间接任意球。
值得注意的是，室内足球场地小、节奏快，裁判对“阻挡”“拖延时间”“危险动作”等判罚尺度更严。例如，倒地铲球在多数情况下被视为危险动作而被判犯规——除非防守方完全控制球且动作干净，否则极易吃牌。此外，累计犯规达到6次后，该队此后每次被罚直接任意球时，对方将获得“第二罚球点”（距球门10米）的射门机会，这也是五人制特有的规则设计，旨在鼓励进攻、限制粗野防守。
